Wozu braucht der Roboter Lineare Algebra?
11. Workshop Mathematik für Ingenieure
Bochum, 30. 9. 2013
Peter Junglas
Übersicht
Mehrkörper-Simulation
Benötigte Vorkenntnisse
Beispiel Pendel
MultiBody-Bibliothek: Connector
MultiBody-Bibliothek: Bausteine
Pendel: Gleichungen
Pendel: Vereinfachen der Gleichungen
Pendel: Bewegungsgleichung
Beispiel Verladebrücke
Verladebrücke: Gleichungen
Schlussfolgerungen
Notizen