Inhaltsverzeichnis
Übersicht
Einleitung
Simulink-Bausteine für eine Kalman-Filter-Bibliothek
Modell für einen harmonischer Oszillator
Zeitdiskrete Modelle
Kalman-Filter
Anwendung: Grundideen der Trägheitsnavigation
Auswertung von Messwerten
Simulation des Flugs
Integration von Ortsmessungen
Kalman-Filter für nichtlineare Systeme