Aufgabe 6
- Vier Peilstationen befinden sich an den Orten
- x1 = (2.7, 2.5)
- x2 = (36.1, 5.5)
- x3 = (28.4, 31.9)
- x4 = (4.0, 24.6)
- Sie messen jeweils die Richtung zu einem Störsender und
geben dafür folgende Werte an (Abweichung in Grad zur Nordrichtung =
positive y-Richtung, gegen den Uhrzeigersinn):
- α1 = -64.5°
- α2 = 62.0°
- α3 = 147.6°
- α4 = -122.7°
- Erstellen Sie eine Funktion senderOrt(peilOrte, winkel), die aus den Positionen der
Peilstationen (als 4x2-Matrix) und den Winkeln (als Vektor) die
wahrscheinlichste Position des Störsenders ermittelt.
- Hinweis: Stellen Sie zunächst die 4 Geradengleichungen
auf, die sich aus den Informationen ergeben, und bringen Sie sie in die
Standardform
Dieses unbestimmte System (4 Gleichungen für 2 Unbekannte) lösen Sie in
Matlab einfach mit