Entkopplung der Bewegungsgleichungen
- Entkopplung im Standardbeispiel:
- Idee: Einführung geeigneter Koordinaten lässt alle Kopplungsterme
verschwinden
- Bewegungsgleichungen waren
- Kombination (- I - II) ergibt
- analog liefert (I - II)
- Einführung neuer Koordinaten (Hauptkoordinaten)
- damit
- Modaltransformation:
- Übergang zu Hauptkoordinaten
- Bewegungsgleichungen vollständig entkoppelt
- Lösungen freie Schwingungen mit Eigenfrequenzen
- Umkehrung durch Auflösen der Definition der yi
nach xi