Einleitung
Simulink ist ein Software-Paket zur Simulation dynamischer Systeme,
wobei sowohl kontinierliche als auch zeitdiskrete Systeme sowie
Mischformen modelliert werden können.
Die Erstellung eines Modells geschieht graphisch, indem mit der Maus
Blöcke aus einer Block-Bibliothek geholt und Signalleitungen zwischen
ihnen gelegt werden. Zusätzlich zu einer großen Anzahl vordefinierter
Blöcke kann man auch eigene Blöcke definieren.
Simulink ist ein Zusatzpaket zu dem Programm Matlab. Es basiert intern
auf Matlab-Funktionen und erlaubt, zusätzlich zur graphisch
orientierten Bedienung, Modelle von Matlab aus zu steuern und zu
analysieren. Simulink kann ohne Matlab-Kenntnisse verwendet werden,
allerdings bieten Matlab-Funktionen z.T. erweiterte Möglichkeiten.
Diese Simulink-Einführung besteht aus zwei Teilen:
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Im ersten Abschnitt wird die grundlegende Vorgehensweise beim
Arbeiten mit Simulink vorgestellt, indem Schritt für Schritt ein
simples Modell aufgebaut und erweitert wird.
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Die folgenden Abschnitte führen weitergehende Möglichkeiten von
Simulink vor, ausgehend vom konkreten Beispiel des angeregten
Pendels.
Der Kurs basiert auf der Simulink-Version 2.2, die zusammen mit der
Matlab-Version 5.2 ausgeliefert wird. Unterschiede zu anderen
Versionen sollten im Rahmen der hier vorgeführten Funktionen eher
marginal sein.
Peter Junglas 20.10.1999